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碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在常見的工業(yè)機(jī)器人之一，它的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個(gè)很好的市場，也得到了大多數(shù)客戶的認(rèn)可。其實(shí)碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)主要就是控制機(jī)器人在工作時(shí)的空間運(yùn)動(dòng)位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動(dòng)作的時(shí)間等等一系列。這些動(dòng)作時(shí)有機(jī)器人的程序所控制的，碼垛機(jī)器人的行為包括物品的拿放以及行為軌跡。

　　碼垛機(jī)器人的具體優(yōu)勢有哪些呢?

　　一、碼垛機(jī)器人的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

　　二、碼垛機(jī)器人一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

　　三、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

　　四、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

　　五、碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛。

　　六、因?yàn)榇a垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

　　工業(yè)中應(yīng)用較多的是示教再現(xiàn)機(jī)器人和有感覺的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人按照控制方式可分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)軌跡型，前者只嚴(yán)格控制機(jī)器人的手從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的位置，不控制移動(dòng)軌跡。抓放式機(jī)器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動(dòng)。而后者不但嚴(yán)格控制起止位置，還嚴(yán)格控制移動(dòng)軌跡。

　　簡單的碼垛機(jī)器人動(dòng)作的精度要求不大，所以使用其進(jìn)行搬運(yùn)進(jìn)行碼垛不會(huì)有什么問題。一些精度高的機(jī)器人可以用來組裝車間，代替人工進(jìn)行組裝、焊接，這類的機(jī)器人要求精度高，而且運(yùn)動(dòng)軌跡更為規(guī)整。