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　解決方案主要由三軸、四軸及機(jī)床上下料機(jī)器人，機(jī)器人夾持系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)，自動(dòng)送料系統(tǒng)等幾部分組成。提供標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的機(jī)器人部件和機(jī)構(gòu)，可以針對(duì)不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)行個(gè)性化的改造。根據(jù)加工產(chǎn)品不同，快速地對(duì)夾持系統(tǒng)和控制程序進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性化。數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)自動(dòng)化改造后，能夠?qū)崿F(xiàn)：　

1、機(jī)床上下料機(jī)器人替代自動(dòng)上下料，革命性地降低人工成成　　

2、24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率　　

3、程序控制，機(jī)器人自動(dòng)操作，大幅度地增加產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性。

自動(dòng)上下料機(jī)器人

基本上都是由廠(chǎng)家上門(mén)安裝，客戶(hù)在和自動(dòng)上下料機(jī)器人廠(chǎng)家洽談的時(shí)候，會(huì)談好價(jià)錢(qián)和安裝方式，以及售后服務(wù)，當(dāng)然，懂的也可以自己進(jìn)行自動(dòng)上下料機(jī)器人的安裝，那么，在安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人時(shí)要注意的事項(xiàng)有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機(jī)械手臂才會(huì)盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為維持后期的高精度運(yùn)作提供良好的條件，這也是使用時(shí)必須掌握的技術(shù)要求。

1、自動(dòng)上下料機(jī)器人的所有直線(xiàn)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

2、自動(dòng)上下料機(jī)器人使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會(huì)在其工作中變形。

3、自動(dòng)上下料機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

4、自動(dòng)上下料機(jī)器人手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失最小。

5、即所有自動(dòng)上下料機(jī)器人參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。