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　　工業(yè)機(jī)器人技能作為先進(jìn)制造技能的典型代表和首要技能施行手法，在進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量、進(jìn)步生產(chǎn)功率、改動(dòng)作業(yè)環(huán)境、進(jìn)步自動(dòng)化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。機(jī)器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機(jī)器人為中心單元。

　　結(jié)合先進(jìn)的焊接設(shè)備、先進(jìn)的焊接工藝技能以及系統(tǒng)工程技能，以其使用規(guī)模廣泛、工藝靈活多樣、加工產(chǎn)品精度高、質(zhì)量安穩(wěn)、自動(dòng)化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點(diǎn)，正越來越被各行業(yè)廣泛使用，成為現(xiàn)代焊接業(yè)的重要組成部分。

　　焊接機(jī)器人的優(yōu)勢合理的解決方案，可有用的進(jìn)步焊接生產(chǎn)功率可保證焊接工藝的安穩(wěn)和一致性，保證焊接質(zhì)量安穩(wěn)可控機(jī)器人系統(tǒng)集成技能成熟，系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高，設(shè)備故障率低。

　　機(jī)器人于工件施行聯(lián)動(dòng)以及機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)，可保證合適的焊接姿勢，并可根據(jù)工件的實(shí)踐狀況實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝參數(shù)，以得到的焊接質(zhì)量，并減小工件焊后變形易于完成焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化，具備很強(qiáng)的柔性，適應(yīng)企業(yè)產(chǎn)品換型。