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    焊接機(jī)器人完整取代手工焊還為時(shí)過(guò)早，但批量焊接中焊接機(jī)器人取代90%焊工的目的是能夠完成的。焊接機(jī)器人以其高效、優(yōu)質(zhì)、易管理的優(yōu)勢(shì)，遭到越來(lái)越多中小企業(yè)的喜愛(ài)。關(guān)于一些請(qǐng)求精度高的產(chǎn)品，僅靠焊接機(jī)器人是處理不了的，用戶需求及時(shí)添加焊縫自動(dòng)跟蹤定位系統(tǒng)。焊接機(jī)器人在焊接消費(fèi)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到工件裝夾偏向、板料熱變形等各種技術(shù)情況。另外，焊接機(jī)器人焊后常常需求人工補(bǔ)焊，不只增加了人工本錢，也進(jìn)步了中小企業(yè)的產(chǎn)品返修率。

    改善工件進(jìn)給本錢高的問(wèn)題：更新原工藝的加工設(shè)備，設(shè)計(jì)采購(gòu)高精度工裝。用戶實(shí)踐消費(fèi)狀況：焊接產(chǎn)種類類多，批量小，對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員請(qǐng)求高。為了進(jìn)步焊接機(jī)器人的加工效率，減少教學(xué)時(shí)間和難度，迫切需求處理焊縫跟蹤的位置問(wèn)題。嚴(yán)厲來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位系統(tǒng)由兩局部組成：焊接前，運(yùn)用焊縫定位功用檢查間隙能否適宜，能否精確抵達(dá)要焊接的接頭。實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，焊接過(guò)程中的產(chǎn)品變形監(jiān)控。

    焊縫跟蹤：是指在焊接位置數(shù)據(jù)采集前裝置一個(gè)光學(xué)傳感器，由電源或焊接參數(shù)采集，然后傳輸給焊接機(jī)器人和各種自順應(yīng)含糊控制算法修正焊接機(jī)器人軌跡或?qū)Ｓ脵C(jī)床，完成自順應(yīng)控制和實(shí)時(shí)焊縫跟蹤。焊接定位：經(jīng)過(guò)挪動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序途徑，運(yùn)用一個(gè)或多個(gè)搜索來(lái)肯定要焊接的焊縫位置的過(guò)程。