常州多功能六軸機器人-常州全自動機器人-常州紙箱搬運機器人
自動環(huán)縫焊機的工作原理
不同的焊接形式，如熔化水平氣體保護焊和等離子焊接，自動環(huán)縫焊廣泛應(yīng)用于管道閥門、管道法蘭、液壓設(shè)備、鍋爐、汽車零部件、儀表、工程機械等加工制造領(lǐng)域。根據(jù)不同的焊接要求，自動環(huán)縫焊機的結(jié)構(gòu)可分為：立式自動自動環(huán)縫焊機、臥式自動自動環(huán)縫焊機和焊接定位器。該結(jié)構(gòu)可分為兩部分：機械部件和控制系統(tǒng)。機械部件包括定位夾緊裝置、驅(qū)動裝置和焊接裝置。控制系統(tǒng)包括主控部分、驅(qū)動部分、操作系統(tǒng)部分、工業(yè)處理器、光耦、電子感應(yīng)傳感器，實現(xiàn)焊接過程的自動控制，機械動作執(zhí)行通過步進電機、氣動控制等驅(qū)動裝置完成;輔助控制部件等。
自動環(huán)縫焊接主機采用臥式結(jié)構(gòu)。它主要由底座、主軸箱和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、夾具、焊手動微調(diào)橫梁、尾架、頂升油缸和電氣控制系統(tǒng)組成。
1.底座機構(gòu)支撐整套設(shè)備。槽鋼和鋼板焊接完成后，進行退火，然后進行高精度加工，以確保主軸箱的旋轉(zhuǎn)中心與尾架的旋轉(zhuǎn)中心重合(同軸度φ0.5)，確保焊接精度。支架機構(gòu)可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同直徑和長度的工件。
2.主軸箱旋轉(zhuǎn)裝置由電機通過減速器驅(qū)動，使工件旋轉(zhuǎn)。調(diào)試系統(tǒng)采用無級調(diào)試，具有過電流、過電壓、過轉(zhuǎn)矩保護。自我保護功能強大，可確保免維護使用;法蘭與旋轉(zhuǎn)裝置連接，其端部為可拆卸的銅片，提供焊接接地。尾架采用車床結(jié)構(gòu)，可通過手動推動沿軌道方向移動，以適應(yīng)不同長度工件的焊接。尾架通過螺釘鎖定固定。
3.工裝夾具能夾緊工件，并滿足旋轉(zhuǎn)軸線重合的要求，實現(xiàn)所有自動環(huán)縫焊縫的焊接。
4.氣動系統(tǒng)采用ARTAC公司的氣動元件，性能穩(wěn)定、可靠、穩(wěn)定。焊槍的手動微調(diào)機構(gòu)用于預(yù)焊準備，焊槍的手工微調(diào)機構(gòu)用于焊接準備，以使焊槍與焊接位置對齊。
5.電氣控制系統(tǒng)采用進口PLC可編程控制器作為主控單元，操作界面采用工業(yè)人機界面控制，具有直觀、操作簡單、人性化的優(yōu)點;配套焊接主機、焊接電源等專用焊接設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)有兩套控制功能：手動調(diào)節(jié)和自動焊接。手動調(diào)整功能實現(xiàn)所有自動焊接前的準備調(diào)整動作和補焊功能。自動焊接功能實現(xiàn)焊接過程的自動完成。各部分由電源供電，完全隔離，控制精度高，動作可靠，穩(wěn)定性好。該設(shè)備可實現(xiàn)單槍自動焊接和雙槍自動焊接，并具有焊接修復(fù)功能。
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