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六軸機器人碼垛機器人保養(yǎng)的重要性介紹
發(fā)布時間:2021-6-9  瀏覽次數(shù):690

連接碼垛機器人的開關(guān)電源以后,還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對接到機器設(shè)備的氣動系統(tǒng)中,然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水,查驗并清理過濾裝置上的污漬;查驗然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下,就可以開始碼垛機的碼垛工作了,在這過程中它將經(jīng)過調(diào)節(jié)垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié),任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都表明碼垛機存在了故障,因此要有序的進(jìn)行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外,碼垛機內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器,它們和別的機器設(shè)備一樣,一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用,而且這樣有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常,都有可能造成碼垛機系統(tǒng)工作的異常。

    另外,碼垛機工作正常與否,機械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說如果不能讓機器設(shè)備的正常工作,碼垛機器人就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心,沒有電和空氣壓縮的話碼垛機都不能正常運轉(zhuǎn)。由此可見,碼垛機平時的維護(hù)保養(yǎng)要點也就是機械設(shè)備以及電和空氣壓縮,它們直接關(guān)系到機器設(shè)備能否有序工作,可靠工作及穩(wěn)定工作。


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